今夏,歐洲杯戰(zhàn)火重燃,機(jī)器人們也沒(méi)閑著,2016年機(jī)器人世界杯于近日落下帷幕。雖然昨晚德國(guó)戰(zhàn)車(chē)在歐洲杯上憾負(fù)東道主高盧雄雞法國(guó)隊(duì),但來(lái)自德國(guó)不萊梅大學(xué)的B-Human隊(duì)卻在點(diǎn)球大戰(zhàn)中險(xiǎn)勝德克薩斯大學(xué)的Austin Villa隊(duì),為德國(guó)奪回了機(jī)器人世界杯。
B-Human隊(duì)這次也算揚(yáng)眉吐氣了,去年,他們?cè)跊Q賽中輸給了澳大利亞新南威爾士大學(xué)的團(tuán)隊(duì)。
機(jī)器人世界杯的舉辦已經(jīng)有20年歷史了,每年都會(huì)有世界各國(guó)的團(tuán)隊(duì)前來(lái)參賽。世界杯中最火爆的就是“標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)”競(jìng)賽,所有參賽者必須使用相同的硬件(名為Nao的23英寸機(jī)器人)進(jìn)行比賽,不過(guò)各個(gè)團(tuán)隊(duì)可以為機(jī)器人研發(fā)自己獨(dú)有的軟件。每隊(duì)配備5臺(tái)機(jī)器人,因此團(tuán)隊(duì)技術(shù)人員控制起來(lái)難度非常大。

機(jī)器人世界杯的比賽在長(zhǎng)寬為9米乘6米的室內(nèi)迷你足球場(chǎng)上進(jìn)行。同樣比賽時(shí)間也壓縮到上下半場(chǎng)各只有10分鐘。比賽規(guī)則和真人比賽基本相似。
然而機(jī)器人世界杯并不僅僅只有室內(nèi)比賽,還有在室外草坪上的比賽,技術(shù)競(jìng)賽。B-Human隊(duì)在這三項(xiàng)比賽中都獨(dú)占鰲頭。B-Human隊(duì)由11個(gè)機(jī)器人和23個(gè)學(xué)生組成,他們?cè)跈C(jī)器人世界杯上的戰(zhàn)績(jī)驚人,自2009以來(lái)已經(jīng)獲得過(guò)4次世界冠軍。
雖然由于技術(shù)原因,眼下的機(jī)器人踢起足球來(lái)還很笨拙,對(duì)場(chǎng)上戰(zhàn)術(shù)和位置感的理解也還差點(diǎn)兒意思。但技術(shù)人員的目標(biāo)是未來(lái)讓機(jī)器人足球隊(duì)?wèi)?zhàn)勝人類(lèi)世界杯冠軍球隊(duì)。據(jù)悉,今后他們還會(huì)繼續(xù)提升機(jī)器人的敏捷度、續(xù)航能力、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自動(dòng)控制系統(tǒng)。
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